Felgueiras es limitada a norte por Fafe y Guimarães, a sur por Lousada y Amarante, a poniente por Vizela y a naciente por Celorico de Basto. 

    La Ciudad de Felgueiras dista de Oporto 53 km, de Braga 39 km, de Celorico de Basto 30 km, de Guimarães 17 km, de Amarante 18 km, de Lousada 14 km, de Fafe 13 km y de Vizela 12 km.

    Los Paços do Concelho están situados en la Praça da República.